明朝軍階|明朝軍事:軍事制度,衛所制,營哨制,明軍裝備,制式武器與甲冑,制式。,金神神煞

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明末清初建軍而後藉以不斷完善君主立憲對於軍委軍事政府機構做了關鍵性修正。 當初，太宗建統軍元帥府，沒多久改小總管，輔佐全國性衛所軍 明成化二十二年（1380），分大都督做為中會。

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